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ABB工业机器人维修主板故障检测方法： ABB工业机器人主板出现故障时，必须对主板进行详细检查，可采用放大镜进行检测，放大镜的使用有两个优点：①工业机器人电路板上 PCB连接线有无损坏、附着灰尘和油污，有无断线和短路现象；②电阻、电解电容、电感器、二极管、三极管等元件的断线现象。

ABB工业机器人维修主板故障排除措施:用万用表测量ABB工业机器人的电源和接地电阻，工业机器人上的电路板电阻≥70ω。如果测得的电阻值太小，故障的原因可能是电路板上的电子元件损坏。为了熟悉电路板上各元件的电压值和电阻值，可以通过检测各元件的电压或电阻来更换损坏的元件。更换时，一定要注意部件的连接或安装位置不正确，导致旧故障无法修复，出现新故障。

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南通BB工业机器人机械噪音故障维修描述：机器人出现摩擦声或滴答声，表示机器人内部的轴承出现损坏导致其出现异常声响。正常情况下机器人使用时电机、变速箱及轴承都不应发出任何的机械噪音。其后果造成是机器人路径精度不一致，轴承出现严重损坏的情况下，机器人的接头会完全抱死。

南通ABB工业机器人机械噪音故障维修原因：机器人出现噪音可以分成两种情况一是轴承出现噪音；二是机器人变速箱出现噪音。轴承出现噪音的原因可能有以下几种：①轴承出现非正常的磨损；②外部的杂质进入轴承圈的内部；③轴承没有涂抹润滑脂。当变速箱出现噪音的故障原因主要是过热导致的。

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众所周知，合理的使用是减少ABB变频器维修机率的一个重要途径。那么，怎样才算是合理使用呢，在ABB变频器使用过程中应该注意哪些事项呢？在此，将为大家介绍ABB以及其它各种品牌在使用过程中的一些注意事项。

1．在变频器的输出侧，应该严禁连接功率因数补偿器、还有电容、 以及防雷压敏电阻，以免造成短路或者爆裂现象。

2．为了减少ABB变频器维修的次数，霍邱机器人保养，在使用之前要正确接地，保证接地电阻小于10Ω。

3．如果一台变频器存放两年以上，在重新通电时，应先用调压器逐渐升高电压，随后再予以通常电，存放半年或一年的应通电运行。

4．ABB变频器断开电源后，可待几分钟后再进行维护操作，这是在ABB变频器维修过程中的经验所得。

5. 关于ABB变频器的安装，也要注意环境的安全性，比如不能在易产生水滴飞溅的场合安装变频器，也不能在过于潮湿、或者海拔过高的地方安装变频器。

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