库卡KPS-600/20-ESC驱动电源模块机器人配件维修故障检查

KUKA示教器维修常见故障及解决方案

1：KUKA机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）；

2：KUKA库卡机械手示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）；

3：KUKA机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，ABB机器人保养公司，摔破等（更换液晶屏）；

4：KUKA库卡机械手示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）；

5：KUKA机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）；

6：KUKA库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）；

7：KUKA机器人教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）；

8：KUA库卡机械手教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等

自动化机械臂其实就是模仿人的操作过程，关节由不同的伺服驱动控制而已，需要往哪个方向摆动，那个伺服器动作，驱动伺服马达的控制行程。库卡公司的核心驱动装置，除了售后估计谁也无法得到其电器设备资料

苏州恩勒自动化主要经营产品：

1 .ABB 安川 库卡机器人集成、维修、安装调试、保养、配件销售

2. 回收与销售进口二手机器人及配件

3.工厂设备长期保养和维护服务，提供整套电控系统设计、安装和调试

4.专业维修工业机器人配件，示教器 伺服电机 主计算机 电源 驱动器等维修，有专业的测试平台，维修周期短，保障客户上机能使用。

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专业维修伺服驱动器、机械臂维修、直流调速器维修、触摸屏维修

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