发那科机器人维修 机器人维修 苏州恩勒自动化维修

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发那科控制面板，输入220VAC，输出0~300VAC，发那科机器人维修，40~60Hz可调正弦波电压，用于小家电产品电压适应性的测试。故障是一上电变频电源的接触器就跳闸。该电源生产日期较早，没有任何说明书。检查功率模块GTR基本正常，其它各电路板也与好机对换，故障一样，所以故障一定在反馈元件。电压反馈是通过一个220V/22V的变压器取得，然后通过电阻加至运算放大器变换。电流反馈是通过一个互感器取得，输出电源线在互感器上绕了数圈，感应出随电流成正比的电压加至检测电路。当将检测电压的变压器输出断开时，通电后变频电源不跳闸，但调节一下控制电压大小的电位器，输出电压会迅速从0窜至400V，并有蜂鸣器报警，应该是过压报警了。用万用表量变压器输出电压，发现输出电压随输入按1:10变化，符合得很好，所以百思不得其解。因220V/22V的变压器市面上不好找，所以找了一个220V/24V的变压器代替，通电后输出电压可以调节了，带上负载试机一切正常。以前的变压器锈迹斑斑，分析可能有部分漏电从变压器初级传至次级，从而使变频电源表现异常。

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一台法国SAF自动焊机反映焊接电流调不上去，经对换发现有一电流控制板故障，检查发现有一运算放大器芯片LF347损坏，因手头没有此芯片，换一个LM124后机器可以工作，但工作半个月后LM124又损坏，后购买LF347换上，之后再未坏过。

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一块XYZ三轴交流电机伺服驱动控制板，用户反映有一轴的电机出现抖动，用户已自行将完全一样的好的一轴的驱动部分电子元件和有问题一轴的驱动部分的元件加以更换，但故障依旧，拿来本公司维修。初步检查发现维修者拆焊手艺还不错，用万用表对比测试没有发现有元件损坏。于是检查编码器的输入电路部分，将XYZ轴的元件对比测试，机器人维修，当用万用表测量一个标称阻值100kΩ的贴片电阻时，万用表显示4M以上阻值，焊接机器人维修，将此电阻拆下，发现其上焊锡脚已经脱落，形成开路，将此100kΩ电阻换掉，试机故障排除。

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