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工业机器人维修保养的注意事项

如今，机器人不仅仅是玩具，甚至有些工业也开始使用它，它具有很强的冲击力，一旦操作不当，会对人或设备造成严重影响，甚至可能导致人的安全事故，所以工业机器人在维护保养时一定要小心，毕竟安全是很重要的，下面小编就为大家介绍工业机器人维护保养的注意事项。

1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。3、在工业机器人需要拆除的时候，史陶比尔机器人故障维修，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。

4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，安川机器人维修中心，使机械手不能旋转。

工业机器人维修保养的流程为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。　工业机器人保养周期

1. 日常机器人保养

A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。

B、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。

C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。

2. 三个月保养(包括日常保养)

A、各接线端子是否固定良好 。

B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。

3. 一年保养(包括日常三个月保养)

A、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。

B、内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。

C、检查本体内配线是否断线 。

D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。

E、各轴机器人马达的刹车是否正常 。

F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。

G、4轴减速机加油机器人专用油 、各设备的电压是否正常 。

工业机器人保养细节　　

机器人

abb工业机器人维修保养的注意事项

苏州恩勒自动化科技有限公司是一家新兴的高科技技术服务公司，拥有一批经验丰富、的几十年老工程师和各种先进的维修测试仪器及配件，能够快速准确的为你的设备把脉会诊，排除各种疑难电气电子故障为你的设备保驾护航.

ABB机器人专用化的伺服电机和驱动器将变成一种发展趋势，即在普通的伺服电机和伺服驱动器维修的基础上，根据机器人的高速、重载、高精度等应用要求，增加驱动器和电机的瞬时过载能力，增加ABB机器人驱动器的动态响应能力，驱动器增加相应的自定义算法接口单元，采用通用的高速通信总线作为通信接口，排除原来的模拟量和脉冲方式，进一步提高控制品质(如ABB、安川、松下、伦茨等主流伺服制造商将EtherCAt主线作为通信接口，同时排除原来的模拟量和脉冲方式，进一步提高控制品的可靠性

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众所周知，合理的使用是减少ABB变频器维修机率的一个重要途径。那么，怎样才算是合理使用呢，绍兴机器人，在ABB变频器使用过程中应该注意哪些事项呢？在此，将为大家介绍ABB以及其它各种品牌在使用过程中的一些注意事项。

1．在变频器的输出侧，应该严禁连接功率因数补偿器、还有电容、 以及防雷压敏电阻，以免造成短路或者爆裂现象。

2．为了减少ABB变频器维修的次数，在使用之前要正确接地，保证接地电阻小于10Ω。

3．如果一台变频器存放两年以上，在重新通电时，应先用调压器逐渐升高电压，随后再予以通常电，存放半年或一年的应通电运行。

4．ABB变频器断开电源后，可待几分钟后再进行维护操作，发那科机器人施教器屏幕维修，这是在ABB变频器维修过程中的经验所得。

5. 关于ABB变频器的安装，也要注意环境的安全性，比如不能在易产生水滴飞溅的场合安装变频器，也不能在过于潮湿、或者海拔过高的地方安装变频器。

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