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一台的数控触摸屏启动后进不了操作系统，并有报错。先检查电源，此系统是通过DC-DC转换器将24VDC电源转换为5VDC、3.3VDC、12VDC等各种电源。测试各电源电压正常，波形良好。在检查SRAM存储器电源端时发现波形很不稳定，发现此电源端并联有一只1F的大容量电容，安川伺服驱动器维修，而用户反映此控制器曾放置一个月后，程序丢失，发那科伺服驱动器维修，他们重送了程序，估计该电容代替电池用来保存用户编写的程序，此电容性能变差可能影响到存储器电源。在不拆此电容的情况下将一只1000uF/10V的电容并联在存储器正负电源端，开机启动正常，说明故障正是由存储器电源不良引起，程序在读存储器内程序时出错。将1F电容更换正常。

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维修保养的流程

　　为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。

　　一、保养周期

　　1. 日常机器人保养

　　A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。

　　B、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。

　　C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。

　　2. 三个月保养(包括日常保养)

　　A、各接线端子是否固定良好 。

　　B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。

　　3. 一年保养(包括日常三个月保养)

　　A、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。

　　B、内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。

　　C、检查本体内配线是否断线 。

　　D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。

　　E、各轴机器人马达的刹车是否正常 。

　　F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。

　　G、4轴减速机加油机器人专用油 、各设备的电压是否正常 。

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一台西门子伺服电源无直流电压输出，检查发现有74系列的芯片短路损坏，继续检查发现更多的74芯片损坏，常州伺服驱动器维修，且都为击穿短路，据此分析：有高压串入5V电路，可能使连接5V的芯片全部损坏，继续检查与5V相连接的芯片，又找到一只光耦、两个二极管、一片AD转换芯片、一片EPROM损坏。找一台好机将EPROM程序读出，重新烧录一片EPROM芯片，abb伺服驱动器维修，将其它损坏元件也全部更换，试机后发现输出直流电压波动很大，约有70V以上的波动，无奈将所有元件又检查一遍，并无发现异常，百思不得其解。后来重新理清了一下思路：控制板上的AD转换器是否参考电压不稳？仔细检查发现更换后的AD转换器后缀字符有点不同，查看DATASHEET，发现其精度不如原装的，于是重新买一片跟原装一样参数的AD转换芯片，更换后试机，果然正常！

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