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通电DC24V，屏幕无光，电流约100mA，安川伺服驱动器维修，用手触摸屏幕，蜂鸣器无响应，说明程序运行不正常。万用表测量几组电压3.3V、5.1V、12V都正常。据用户反映，用户发现触摸屏故障后曾试图维修，在通电的过程中，出现过一次正常的情况，但断电后再次通电就不行了。分析芯片某个脚位有虚焊，使得总线错误，从而程序不能跑动。遂用热风枪对密脚芯片焊脚加热，同时用镊子按压芯片，使焊脚和锡重新熔合。（深度工控维修实例）经过以上处理后，常州伺服驱动器维修，重新开机，电流上升到470mA，一切正常。

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专业ABB机器人控制柜报警数据恢复维修

ABB工业机器人常规保养维护的说明书

1、刹车检查

正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：

（1）运行每个机械手的轴到它负载*大的位置。

（2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 ）。

（3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

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YAMAHA雅马哈RCX340四轴机器人驱动器维修

现如今产业要提率，制造业大面积使用机器人是不可避免的，而且也还拥有巨大的力量，一旦操作不当将会对人员或设备造成严重影响，因此工业机器人在进行维修保养时是必须要小心的，工业机器人维修保养的注意事项。

　1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。

　2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

　3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。

　4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。

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