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史陶比尔机器人常见故障：

1.维修触摸不良或局部不灵

维修解决方法：更换触摸面板

2. 史陶比尔机器人示教盒维修无显示、主板损坏

维修解决方法：维修或更换内部主板或液晶屏

3. 史陶比尔机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等

维修解决方法：更换液晶屏

4 STAUBLI示教器按键不良或不灵

维修解决方法：更换按键面板

5 史陶比尔机器人示教器有显示无背光

维修解决方法：更换高压板

6. 急停按键失效或不灵

维修解决方法：更换急停按键

7.STAUBLI机器人数据线不能通讯或不能通电，西门子触摸屏黑屏维修，内部有断线等

维修解决方法：更换数据线

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专业ABB机器人控制柜报警数据恢复维修

ABB工业机器人常规保养维护的说明书

1、刹车检查

正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：

（1）运行每个机械手的轴到它负载*大的位置。

（2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 ）。

（3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，台达触摸屏维修，说明刹车良好。

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一、工业机器人本体维护保养

1）清洗机械手

　　定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。）

2）中空手腕的清洗维护

　　根据实际情况，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，威纶触摸屏维修，用不起毛布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。

3）定期检查

　　检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4）固定螺栓的检查　　

　　将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰；如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。

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