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一台的数控触摸屏启动后进不了操作系统，并有报错。先检查电源，此系统是通过DC-DC转换器将24VDC电源转换为5VDC、3.3VDC、12VDC等各种电源。测试各电源电压正常，波形良好。在检查SRAM存储器电源端时发现波形很不稳定，南京机器人维修，发现此电源端并联有一只1F的大容量电容，而用户反映此控制器曾放置一个月后，程序丢失，他们重送了程序，估计该电容代替电池用来保存用户编写的程序，此电容性能变差可能影响到存储器电源。在不拆此电容的情况下将一只1000uF/10V的电容并联在存储器正负电源端，开机启动正常，说明故障正是由存储器电源不良引起，程序在读存储器内程序时出错。将1F电容更换正常。

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现如今产业要提率，制造业大面积使用机器人是不可避免的，而且也还拥有巨大的力量，机器人维修，一旦操作不当将会对人员或设备造成严重影响，因此工业机器人在进行维修保养时是必须要小心的，工业机器人维修保养的注意事项。

　1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。

　2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

　3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。

　4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，浙江机器人维修，使机械手不能旋转。

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一台西门子贴片机的摄像头，没有图像显示，拆开以后发现摄像头内部电路有腐蚀痕迹。经测试，共有4只电阻、一只电感、两只电位器受腐蚀损坏，还有三处断线，将损坏元件更换，将断线处用导线连接，找相同的摄像头，将电位器调至与其位置大致相当。试机，有图像出来但很不清晰，继续检查发现有一0.1uF电容开路，此电容起旁路反馈交流信号作用，开路后会造成交流信号也有很强的负反馈，从而造成信号不强。更换此电容后摄像头工作正常。

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