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ABB工业机器人维修主板故障检测方法： ABB工业机器人主板出现故障时，必须对主板进行详细检查，可采用放大镜进行检测，放大镜的使用有两个优点：①工业机器人电路板上 PCB连接线有无损坏、附着灰尘和油污，苏州安川机器人维修，有无断线和短路现象；②电阻、电解电容、电感器、二极管、三极管等元件的断线现象。

ABB工业机器人维修主板故障排除措施:用万用表测量ABB工业机器人的电源和接地电阻，工业机器人上的电路板电阻≥70ω。如果测得的电阻值太小，故障的原因可能是电路板上的电子元件损坏。为了熟悉电路板上各元件的电压值和电阻值，可以通过检测各元件的电压或电阻来更换损坏的元件。更换时，一定要注意部件的连接或安装位置不正确，机器人维修，导致旧故障无法修复，出现新故障。

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机器人定期保养维护的好处 1.降低机器人维修成本 机器人保养能够延缓机器人磨损程度，大大提升机器人备件的使用寿命，机器人备件的维修或者更换成本都是比较高的，苏州机器人维修，所以做好保养的话能够在一定程度上降低工业机器人维修成本。 2.提升机器人工作效率 工业机器人长时间使用后里面的零备件会因为长期使用没有得到充分的保养而磨损，这样机器人在生产过程中不可避免会出现一些故障，同时在生产过程中也会降低机器人工作效率，例如机器人保养项目里面的清灰，要是控制柜风扇因为长期使用而没有清理灰尘的话，会造成风扇转速过低而散热功能达不到要求。 机器人保养是非常有必要的，对于工业机器人来说，良好的保养能够让机器人焕发新生。相信有进行过工业机器人保养项目的企业一定有这样的感觉，每次做完保养项目之后明显感觉机器人的精度和机器人的运行流畅度都有明显的提升。

苏州恩勒自动化科技有限公司是一家新兴的高科技技术服务公司，拥有一批经验丰富、的维修工程师。

1. 常规检查：

　　A、本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

　　B、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。

　　C、各轴限位挡块检查。

　　D、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

　　E、密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。

　　2. 功能测量：

　　a、温度检查，用专业红外测温枪确认电机运行时温度是否正常，用数值比较各轴电机是否与标准值一致。b、噪声检查，通过噪声检测器检查电机或减速机在手动操作时是否异常，以此作为检查部件状态的标准。c、重复精度检查，苏州库卡机器人维修，用百分表确认机器人重复精度是否正常。d、测量机械零位，检测机器人当前零位是否与标准标定位置一致。e、电机抱闸状态检查，检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

　　3. 保养件更换：

　　A、本体油品更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

　　B、机器人SMB板检查及电池更换，检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

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