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一台法国SAF自动焊机反映焊接电流调不上去，经对换发现有一电流控制板故障，检查发现有一运算放大器芯片LF347损坏，因手头没有此芯片，换一个LM124后机器可以工作，但工作半个月后LM124又损坏，后购买LF347换上，之后再未坏过。

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通电DC24V，屏幕无光，电流约100mA，用手触摸屏幕，蜂鸣器无响应，说明程序运行不正常。万用表测量几组电压3.3V、5.1V、12V都正常。据用户反映，江苏机器人维修，用户发现触摸屏故障后曾试图维修，在通电的过程中，出现过一次正常的情况，但断电后再次通电就不行了。分析芯片某个脚位有虚焊，使得总线错误，从而程序不能跑动。遂用热风枪对密脚芯片焊脚加热，同时用镊子按压芯片，使焊脚和锡重新熔合。（深度工控维修实例）经过以上处理后，重新开机，电流上升到470mA，一切正常。

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FUNUC数控冲床开机显示器无反应，经查开关电源板无输出，取下开关电源板检查其上组件，南京机器人维修，发现有一47uF振荡电容容量下降，只有十几uF，更换此电容后工作正常。

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